按原理可以分為：里氏硬度計、洛氏硬度計、布氏硬度計、邵氏硬度計、肖氏硬度計、巴氏硬度計、顯微硬度計、摩氏硬度計、維氏硬度計等。

　　按(硬度計維修)測量對象分為：水果硬度計、水泥硬度計等。

里氏硬度計

　　里氏硬度計主要功能：可通過按鍵選擇測試材料、硬度制式、測試方向及測試次數(shù)；

　　可實現(xiàn)六種硬度（HLD、HRB、HRC、HB、HV、HS）間的轉(zhuǎn)換；

　　可反復(fù)顯示各次測試結(jié)果，并可自動或手動刪除誤操作測試結(jié)果；

　　可隨時輸出單次測試平均值或整體輸出所有存儲數(shù)據(jù)；

　　自動檢測電池電壓，在測試狀態(tài)有電量顯示圖標(biāo)；

　　里氏硬度計(硬度計維修)原理：用具有一定質(zhì)量的沖擊體在一定的試驗力作用下沖擊試樣表面，測量沖擊體距試樣表面1mm處的沖擊速度與回跳速度比值計算硬度，公式：里氏硬度HL=1000×VB(回彈速度)/VA(沖擊速度)。